Le principe fondamental de la dynamique ne donne aucun renseignement sur les mouvements de rotations
\(\implies\) On introduit la notion de moment
Soit 2 forces \(\vec F_1\) et \(\vec F_2\)
Le couple \(\{\vec F_1,\vec F_2\}\) de moment en O:
$$\vec {\mathcal M_0}(\vec F_1)={{\overrightarrow {OA}\wedge \overrightarrow{F_1} }}$$
$$\vec {\mathcal M_0}(\vec F_2)={{\overrightarrow {OB}\wedge\vec F_2}}$$
Définition
Moment d'une force
Soit M un PM soumis à une force \(\vec F\).
On appelle moment de force \(\mathcal M_0(\vec F)={{\vec{OM}\wedge\vec{F} }}\) en \((m.N)\)- \(\mathcal M_0\) est perpendiculaire à OM et F
- La sens de \(\mathcal M_0\) est donné par la règle du tire-bouchon
- \(|\mathcal M_0\vec F|=||\vec {OM}||.||\vec F||.\sin(\angle)\)
- \(\vec {\mathcal M_0}(\vec F)=0\) quand OM et F sont parralèles
Moment des forces pour un solide indéformable en rotation
Moment des forces pour un solide indéformable en rotation
Le moment des forces est, par le Théorème du moment cinétique dans un référentiel barycentrique:
$$||\vec M_c||={{J_\Delta \frac{d\omega}{dt} }}$$
Avec:
